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努尔哈赤不仅是满族的缔造者，同时也是八旗制度的创始人。当时，女真人狩猎每人出一支箭，以10人为一单位，称牛录（箭或大箭的意思）；10人中设立一个总领，称牛录额真（额真，是首领的意思）。努尔哈赤在牛录基础上又设立了甲喇和固山，以五牛录为一甲喇，五甲喇为一固山。甲喇、固山分别由甲喇额真和固山额真统领。每个固山还设立两个梅勒额真，作为固山额真的助手，协助管理事务。这样，固山成为了当时满洲户口和军事编制的最大单位，每个固山都有特定颜色的旗帜，汉语将固山译为“旗”。便有了正红、正白、正蓝、正黄、镶黄、镶白、镶蓝和镶红旗，被称为满洲八旗。八旗制度是“以旗统民，以旗统兵”的民兵合一、军政合一的社会组织形式。八旗兵平时耕田狩猎，战时披甲上阵。八旗旗主即八个固山额真都由努尔哈赤的子孙担任，他们集军事统帅和政治首领于一身。努尔哈赤则是八旗的家长和最高统帅，他为八旗制定了严密的纪律。八旗制度的实行，大大提高了女真的军事战斗实力，成为了清朝最终入主中原、统一政权的关键性基础。